Son histoire en bref

Le club fut fondé le 25 août 1904. Il était alors composé des militaires du 139e Régiment d'Infanterie et des Francs-joueurs du Lycée Emile Duclaux. Mais beaucoup des joueurs du club ne survivent pas aux combats de la Première Guerre mondiale. Après le conflit, le club évolua dans le championnat régional qualificatif. L’équipe monta en Honneur en 1932, puis en Excellence en 1933. Durant les années suivant le second conflit mondial, l’équipe se montra brillante, et évolua en division 1 jusqu’en 1986, sauf en 1949 et 1955 ou elle joua en division 2. Le Stade Aurillacois affronta le Stade français, le 9 juin 1996 lors de la finale du championnat de France du groupe B et s’inclina. A la fin de la saison 1997-1998, Aurillac monta en Elite. En 1998-1999, les Rouges et Bleu obtenaient le maintien suite à sa victoire 36 à 21 face au Racing club de France en finale de la phase de maintien. Lors de la saison 1999-2000, le club participa à la coupe de France et au bouclier européen. Il parvient également à se maintenir en Elite. La saison suivante (2000-2001) le club participe à la Coupe de la Ligue et au Bouclier européen, mais il est relégué en Pro D2. Entre 2001 et 2006, le club évolua en Pro D2, puis descendit en Fédérale 1. Il demeure une seule saison chez les amateurs, remontant dès juin 2007 en Pro D2 après avoir remporté le championnat de Fédérale 1.